電動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩測量目前有兩種常用的方法。一種是直接測量法，即將應(yīng)變片貼在與電子式電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸有關(guān)的部件上，使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。該方法測量精度較高，但抗過載能力差，易損壞。另一種是間接測量法，它以電機(jī)固有的電磁轉(zhuǎn)矩公式為依據(jù)，通過電子的方法測量出其中的各個(gè)參數(shù)，然后經(jīng)過計(jì)算得出電子式電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。該方法抗過載能力強(qiáng)，不易損壞，其結(jié)果經(jīng)過標(biāo)定后也有較高的測量精度，但成本較高。本文提出的方法是在第二種方法的基礎(chǔ)上經(jīng)過簡化處理后得到電動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩的一種實(shí)用化方法。

　　電動(dòng)執(zhí)行器zui終輸出力矩的計(jì)算方式（配角行程閥門時(shí)）：

　　對(duì)于2SA5＋角行程減速箱這種方式，需要注意這樣一些數(shù)據(jù)，其一是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分（2SA5）的設(shè)備銘牌，會(huì)有一個(gè)力矩范圍，比如10－30Nm，該數(shù)據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會(huì)有一個(gè)銘牌，標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩T(in)，輸出扭矩T(out)。

　　角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)K＝T(out)/T(in)。

　　經(jīng)濟(jì)型：若設(shè)定的閥門關(guān)斷力矩范圍為30％－100％，當(dāng)設(shè)定為100％即對(duì)應(yīng)于銘牌上的zui大數(shù)據(jù)Tmax（該例子為30Nm）。

　　則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為T(2SA5)=Tmax×P%。

　　專業(yè)型：設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T(set)，毋需計(jì)算。

　　則zui終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)，即：

　　經(jīng)濟(jì)型閥門扭矩T＝T(2SA5)×K＝Tmax×P%×K＝Tmax×P%×T(out)/T(in)

　　專業(yè)型閥門扭矩T＝T(2SA5)×K＝T(set)×T(out)/T(in)。